La plateforme Automatique industrielle (AI) est un atelier de production automatisé et robotique, conçu pour simuler des lignes de production et permettre la programmation ainsi que l'automatisation de la fabrication de produits.
Elle se compose de trois cellules robotiques automatisées avec des lignes convoyeurs compactes, incluant tous les niveaux d’abstraction et adaptées aux différents protocoles de communication industrielle et d’une ligne de production robotisée.
Cette infrastructure permet de simuler des environnements industriels réels (SCADA, automates, réseaux de communication), pilotant des systèmes physiques tels que des robots industriels, des chaînes de convoyage ou des systèmes de dosage pharmaceutique. Elle reproduit des scénarios de systèmes cyber-physiques, y compris des incidents de fonctionnement.
Focus sur les équipements et logiciels
- Automates programmables : M340, Magelis XBT, Simatic S7-1500, Simatic S7-1200, Simatic IHM.
- Trois cellules compactes automatisées et robotiques.
- L'atelier MEXIA comprend deux boucles : l'une pour la fabrication de flacons (deux couleurs, deux niveaux de remplissage) et l'autre pour charger/décharger les flacons répartis en lots par cobot industriel.
- Logiciels de programmation : EcoStruxure™ Control Expert, TIA Portal, SoMachine, Vijeo Designer.
- Variateurs de vitesse (Altivar).
- Contrôle-vision par caméra industrielle.
- Trois robots Staubli TX60 et un TX2 (cobot)
- Logiciel Robotics Suite – Val 3.
- Réseaux industriels : TCP/IP, Profinet, Asi, Modbus, CANOpen, Xway.
- Protocoles de communication intégrés : serveurs OPC, CANOpen, Modbus, Profibus, Profinet,
- EtherCAT, Asi, TCP/IP, XWAY.
- Supervision : IHM, PCVue, Vijeo Designer.
Thèmes de formation et recherche
- Robotique
- Automatismes
- Contrôle/Commande
- Informatique industrielle
- Gestion de production
- Cybersécurité