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S.mart Grenoble Alpes
Le réseau national S.mart
(anciennement AIP-Primeca)
regroupe une communauté de plus
de 500 chercheurs et enseignants
dans le domaine de la conception
et ​​​​​​​la production industrielle.


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S.mart Grenoble Alpes
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> Production > Automatisation et robotique

Automatisation et robotique : plateforme CIM


La plateforme CIM (Computer Integrated Manufacturing) propose un ensemble complet et cohérent d’équipements matériels et logiciels dans les domaines de la commande, de la supervision, de l’ordonnancement et de l’optimisation des systèmes de production, permettant de :
 
  • développer des recherches
     
  • et d’illustrer par des travaux pratiques les enseignements qui relèvent de ces domaines.

Un accent particulier est mis sur la cybersécurité.
Robot 6 axes Staubli

Moyens dédiés à la formation

 
  • Automate TSX57303 Premium, TSX Micro, TSX Twido, M340, Magelis XBTL1000, Simatic S7-1500, Simatic S7-1200
  • Ateliers flexibles de convoyage de traitement et de distribution de palettes
  • Atelier MEXIA : Machine Expérimentale pour l'Innovation Automatique
  • Logiciels de programmation : Unity PRO, TIA Portal, SoMachine, Vijeo Designer,…
  • Variateur de vitesse (Altivar)
  • Robot (robotique) : 4 Robots Stäubli TX 60 et Logiciel Robotics Suite
  • Réseaux industriels :  TCP/IP, Profinet, Asi, Modbus, CANOpen, Xway, serveurs OPC, CANOpen, Modbus, Profibus, EtherCAT, Asi...
  • Supervision (IHM, PCVue, Vijeo Designer)
  • Gestion de production (ARENA, SIMIO… )
  • Diagnostic maintenance industrielle

Eleves en action sur CIM
Des élèves en action sur la plateforme

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Moyens dédiés à la recherche

 
  • Mise à disposition d'un ensemble d’équipements pour la réalisation de projets de recherche (automates programmables, bus de terrain, réseaux industriels…)
  • Aide à la conception et réalisation de prototypes et de bancs de test spécifiques  
  • Accès aux logiciels de la plateforme virtuelle
  • Accès à une base de données de retour d’expérience (REX) sur les équipements
  • En projet : CLOUD CONTROL industriel, système de vision, automates nouveaux, Cobot et système MES


Exemple de support à la recherche : la chaire MINT


Muni d’une tête d’impression, le robot industriel est utilisé pour dessiner des circuits directement sur la surface de la pièce, en 3D. « Cela permet d’envisager de déposer des circuits électroniques au sein de pièces et de boîtiers plastiques, sans utiliser de circuit sur PCB, explique Camille DELFAUT doctorante au LGP2 et IMEP-LaHC. Ou encore d’ajouter une fonction à un objet existant, ou en déporter une qui prend de la place. » 
 


​​​​​​​Robotique sur la plateforme MOCN

 

Robot 6 axes Staubli

Robot 6 axes
La tâche de programmation consiste à suivre les arêtes du carton.
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Cellule de tournage robotisée

​​​​​​​ Cellule tournage

Toutr robotisé ​​​​​​​
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mise à jour le 7 mai 2020

Contacts

Université Grenoble Alpes